林柏江老師撰文

機器人是許多人從小開始的夢想，例如機器人格鬥，總是吸引同學們的目光與興趣。在這個夢想的驅動之下，我們帶領有興趣的學生們投入機器人專題研究，由淺入深地學習機器人的各種知識與技能。我們建置創客空間與設備，以機器人為主題，設計並開設一系列的課程與工作坊，推廣機器人創客科普教育，培育相關技術的專業人才，並帶領同學們參加相關競賽。

機器人需要許多跨領域的知識與技能，包括機構與結構設計、嵌入式系統、感測器、程式設計、控制、無線通訊、電子電路、人工智慧、電腦視覺、設計思考等。除了元智大學電機工程學系乙組既有課程之外，我們也鼓勵同學們發覺自身尚不足之處，並能尋找相關的學習資源，培養同學們自主學習與終身學習的能力。

組裝時必須有耐心，每一個步驟都要仔細檢查，並確實完成。不然組裝出來的機器人動作可能會不穩定，或做出非預期的動作。同學們藉由親自組裝，了解機器人的各項機構與結構設計，吸取了組裝經驗後，將來萬一有故障情形時，也更容易找出問題。機器人組裝完成之後，校正工作也非常重要，這也是影響機器人動作是否穩定的關鍵。機器人校正完之後，接著就可以進行機器人程式設計與動作編輯。同學們藉由動作編輯器，調整並記錄機器人身上十多顆馬達各自的角度，儲存成各種動作，並藉由程式設計，定義無線搖桿按鈕以及動作編號之間的關係。

我們也帶領同學們參加機器人相關競賽。首先，同學們參加於台北華山舉辦的2019 ROBO-ONE TAIWAN二足機器人競技大賽。同學們的機器人機構外型設計得到評審們的青睞，得到台灣大賽設計獎！

我們帶領同學們到日本東京參加2019 ROBO-ONE國際二足機器人競技大賽，這是國際上的機器人格鬥一級賽事。本校學生這次報名四組，共6位同學參加，最佳成績為132個參賽隊伍中的32強。雖然名次還沒有排到前幾名，不過同學們第一次參賽，如此成績實屬難得，相當值得鼓勵，同學們也都吸收到寶貴經驗，回國後熱情不減地繼續投入機器人相關軟硬體設計與練習，準備下次繼續參賽。

未來我們仍將持續投入機器人各種知識與技能的學習與研究，歡迎每一位有興趣的同學來到元智大學電機工程學系乙組，一起加入我們的行列。